Junkai Ren

Junkai Ren

Ph.D., College of Intelligence and Technology, NUDT

任君凯

Embodied Intelligence · Reinforcement Learning · Robotics

一、我是谁

我是一名扎根于人工智能与机器人交叉领域的科研工作者，博士师从徐昕教授（国家自然科学基金创新研究群体A类项目负责人、国家杰青），现任国防科技大学智能科学学院副教授（硕导、本-硕-博贯穿式培养导师）。目前我在学院机器人技术团队负责强化学习与机器人运动控制方向，分管研究生教学与招生培养工作，兼顾教职、博士后、工程师的招聘工作。

二、研究方向与学术追求

我的主要研究方向为面向实际应用场景的高效强化学习理论，如今，课题组的研究进一步聚焦与延伸，旨在解决人形机器人、特种机器人在开放世界非结构场景中的自主学习与运动控制落地难题。我们的研究主阵地包括：

  • 世界动作模型构建方法：以 Model-based RL方法为基本盘，研究高效的世界模型构建方法、策略解耦的世界模型构建方法、离线数据驱动的世界模型构建方法。目的在于降低agent与仿真/实机的交互依赖，弥合sim2real的分布偏差，加速策略优化，辅助安全运动规划；
  • 机器人高可靠运动控制：研究具有环境反馈能力的高动态运动控制方法、具有强泛化能力的行为基础模型（Behavior Foundation Model）方法。目的在于摆脱当下主流行为复刻的局限，探索能够充分利用机械构型优势的新一代机器人运动控制方法；
  • 高效深度强化学习理论：研究高效策略评价方法，尤其是离策略下具有收敛性保证的时序差分学习方法。目的在于提高强化学习的样本利用效率与学习稳定性。

在学术品味上，我们坚守“理论与工程并重”–即要善于从工程任务重寻找科学问题，又要探寻理论突破与技术创新，从而解决科学问题。我享受与学生共探前沿，研究小组的科研图景始终紧贴最新技术浪潮，进行破局与应用创新。

三、人才培养理念：授人以渔，培养真正热爱科研的人

我始终相信，真正优秀的科研人才，并非“被训练”出来，而是在长期探索中逐渐成长起来的。相比知识的单向灌输，我更重视研究方法、思维方式与科研品格的塑造——授人以鱼，更授人以渔。

对于学生的第一项科研工作，我通常会深度参与：从问题定义、技术路线设计，到代码实现、实验推敲与论文修改，我愿意陪伴学生完成从“0到1”的跨越。但在中后期，我更期待你逐渐建立独立思考与自主探索的能力，能够面向未知问题，自主进入科技前沿的深水区。

课题组长期强调以下研究方法论：严谨求真、踏实推进、逻辑清晰、结构有序、理性辩证。我们希望培养的，不只是会写代码做实验的人，更是能够提出问题、分析问题并创造新知识的研究者。

我希望你在这里收获的不仅仅是几篇高水平Paper，更是系统性探索未知的底层能力，以及日积跬步、以致千里的成长满足感。

学生培养情况：

  • 2025届硕士（首批全程指导硕士）
    • 蒋露：获评学校优秀硕士学位论文，参评湖南省优秀硕士学位论文。多次获得RoboCup机器人世界杯中国赛救援组冠军。工作单位（上海引望智能技术有限公司（华为智驾））；
    • 李依鸿：小论文获“中国科技期刊卓越行动计划”高起点新刊类项目（首批）Biomimetic Intelligence and Robotics 编辑精选论文奖。多次获得RoboCup机器人世界杯中国赛救援组冠军。工作单位（中联重科股份有限公司）；
    • 张洪川：小论文获机器人领域国际权威SCI期刊 Journal of Field 封面论文，学位论文获评中国兵器科学研究院优秀学位论文。多次获得RoboCup机器人世界杯中国赛救援组冠军。工作单位（中国兵器科学研究院西南自动化研究所）。

四、个人性格与团队文化

关于我：性子急、讲话直接、标准严格，也喜欢反复追问“为什么”。我重视效率、逻辑与执行力，也乐于分享经验、讨论问题，甚至在很多细节上亲力亲为。

读博期间，我曾切身体会过科研道路上的压力与孤独，因此我始终相信：导师应当严格，但不应冷漠；学术可以高标准，但不必失去温度。我会充分尊重你的人生道路选择，拒绝内耗，同时有针对性地和你探讨研究生期间的成长路径。

在课题组里，我们倡导一种“认真做科研，真诚待彼此”的氛围。生活中，大家可以一起游戏、聊天、聚餐、露营；但在学术问题上，我们坚持高标准与强逻辑。对于研究质量、实验可信度与论文表达，我会保持近乎苛刻的要求。因为真正优秀的科研成果，从来无法依赖妥协获得。

我们尤其重视学生“真正属于自己的科研问题”。在任务安排上，课题组尽可能避免学生陷入机械式“打工科研”。我希望你不仅能够完成项目，更能够借助这些资源与空间，去尝试那些真正有创造力、有想象力、甚至“不那么安全”的科研想法。

五、支撑条件：为自由探索提供坚实保障

依托团队承担的国家级重要科研任务，我们拥有完善且充足的科研支撑条件，包括：

  • 高性能 GPU 计算集群与稳定算力资源
  • 完整的机器人实验平台与一流实验环境
  • 充足的国际会议、学术交流与合作经费
  • 开放共享、鼓励探索的科研氛围

团队长期招聘岗位及要求：

  • 招收优秀硕士生和博士生：本人为硕士生导师，可招收应届考研/申请-审核制保研学生；同时本人为本-硕-博贯穿式培养导师，可招收直博生（本科-直接攻读博士），博士期间由本人与团队博士生导师（王耀南院士、徐昕教授、卢惠民教授、周宗潭教授等）联合指导。

  • 招聘博士后：要求具有深度学习、强化学习或机器人研究背景，协助指导博士生；

  • 招聘科研助理：计算机、通信、控制等相关专业硕士（或优秀本科生），要求具有深度学习或机器人研发经验，编程或硬件能力强；

  • 招聘实习生或访问学生：了解强化学习，要求程序能力或数学能力好。

请有意向者发简历到本人邮箱：jkren@nudt.edu.cn。合适的申请人我们会及时联系；三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力所限，谢绝自行来访。